Im Jahre 1869, nur ein Jahr nach Gründung des "Deutschen Turnerbundes", schlossen sich heimische Turnfreunde zum TV Heiligenhaus zusammen.
Aus den bescheidenen Anfängen entwickelte sich aus der ehemaligen reinen Turnerschaft ein großer Sportverein mit vielfältigen Angeboten.

Heute, über 140 Jahre nach seiner Gründung, ist der TV Heiligenhaus der Älteste und der zweit größte Sportverein in Heiligenhaus.

Allein in den letzten 25 Jahren hat sich die Mitgliederzahl mehr als verdreifacht.
Zur Zeit gehen knapp 900 Aktive in fünf Abteilungen einer sportlichen Betätigung nach.
Neben Turnen (einschließlich Kinder- und Altersturnen), werden im TVH auch die Sportarten Handball, Volleyball, Kanu und seit 2002 auch Basketball angeboten. Übungsstätten sind die Sporthallen am Immanuel- Kant-Gymnasium und an der Gesamtschule (Karl-Heinz-Klein-Halle), der Sportplatz an der Talburgstraße und das Bootshaus in Kettwig an der Ruhr.